Он попал в учебный артиллерийский полк под Новочеркасском, где получил звание ефрейтора.
После окончания войны продолжил службу в артиллерийских подразделениях. По март 1946 года он служил в Иране, затем в Азербайджане, а позже в Армении, на границе с Турцией и в артдивизионе Краснодарского края. Демобилизовался в 1951 году.
В 1954-м Петр Арсентьевич с супругой и двумя детьми переехал в Белую Калитву. Трудился на БКМЗ. В 1967 году получил звание «Лучший металлург Дона», в 1974-
м награжден орденом Трудового Красного Знамени, позже удостоился медалей «За доблестный труд» и «Ветеран труда», а также юбилейных медалей ко Дню Победы.
У Петра Арсентьевича Прокудина пять внуков и два правнука.
Юбилейный День Победы он встретил, как и полагается, при полном параде и с большим удовольствием послушал концерт в его честь, когда к нему приехала фронтовая бригада Нижнепоповской клубной системы и глава администрации Нижнепоповского сельского поселения А.М. Кнурев.
